피치 축에서의 자세변화가 롤(roll) 및 요(yaw)축을 변화시키는 현상

극 지역에서 자이로가 극 방향으로 기우는 현상

외부에서 가해진 힘의 방향과 자이로 축의 방향에 직각인 방향으로 회전하려는 현상

외력이 가해지지 않는 한 일정 방향을 유지하려는 현상