압축성의 영향을 무시하면 밀도변화는 없다.

단면적을 통과하는 단위시간당 유체의 질량을 질량유량이라고 한다.

아음속의 일정한 유체흐름에서 단면적이 작아지면 유체속도는 감소한다.

관내 흐름이 정상흐름이면 동일관내 임의의 두 단면에서 각각의 질량유량은 동일하다.