강직성은 자이로 로터의 질량이 커질수록 강하다.

강직성은 자이로 로터의 회전이 빠를수록 강하다.

섭동성은 가해진 힘의 크기에 반비례하고 로터의 회전속도에 비례한다.

자이로를 이용한 계기로는 선회경사계, 방향자이로 지시계, 자이로 수평지시계가 있다.