강직성은 자이로 로추터의 질량이 커질수록 강하다.

강직성은 자이로 로우터의 회전이 빠를수록 강하다.

섭동성은 가해진 힘의 크기에 반비례하고 로우터의 회전속도에 비례한다.

자이로를 이용한 계기로는 선회경사계,방향자이로지시계,자이로 수평지시계가 있다.