주로터가 회전할 때 토크를 상쇄하기 위해 미부로터가 수평추력을 발생시키는 것

단일로터 헬리콥터에서 주로터와 미부로터의 추력이 효과적인 균형을 이룰 때 헬리콥터가 옆으로 흐르는 현상

종렬로터와 동축로터 시스템의 헬리콥터에서 토크를 방지하기 위한 로터가 상호 반대로 회전하는 것

헬리콥터의 주로터 회전방향이 반대방향으로 동체가 돌아가려는 성질