진동은 회전날개와 기체구조에 커다란 영향을 끼치므로 회전날개는 평형을 맞추어야 한다.

주 회전날개의 진동은 시위방향과 길이방향의 평형이 맞지 않을 경우 나타난다.

떠어낸 상태에서 회전날개의 평형을 맞추는 것을 정적평형작업이라 한다.

동적평형작업이 끝난후에 정적평형작업을 실시한다.