힘은 크기, 방향, 작용점을 가지며 벡터량이다.

방향과 작용점만을 가지는 물리량으로 스칼라량이다.

모멘트는 외력에 대한 구조 내부에서 생기는 힘이다.

평면 구조물의 평형방정식은 힘의 회전능률로서 길이와 힘의 곱으로 나타낸다.