항공기가 지상활주 시 앞바퀴를 회전시켜 원하는 방향으로 이동한다.

지상에서는 일반적으로 방향 키 페달을 이용하는데, 이때 방향키는 움직이지 않는다.

대형 항공기에서는 큰 각도로 회전 시 틸러라는 조향핸들을 이용한다.

앞바퀴를 작은 각도로 회전시킬 때에는 방향키 페달을 사용한다.