주회전날개를 회전시켜 양력과 추력을 발생시킨다.

꼬리회전날개의 회전과 더불어 비행방향을 결정한다.

2차원 공간에서 어느 방향으로도 곡선이동이 가능하다.

수직 이.착륙과 공중정지비행을 마음대로 할 수 있다.