추력을 발생시키는 것이 주 기능이며 양력의 일부를 담당한다.

주 회전날개에 의해 발생되는 토크를 상쇄하고 방향조종을 하기 위한 장치이다.

추력을 발생시키고, 헬리콥터의 기수를 내리거나 올리는 모멘트를 발생시키기 위한 장치이다.

헬리콥터의 가속또는 감속을 위해 사용되는 장치이다.