자이로 계기의 종류는 자세지시계, 선회계 및 방위지시계가 있다.

자이로는 고속으로 회전하는 회전체의 강직성과 섭동성을 이용한 장치이다.

전원이 차단되어 자이로 회전력이 감소되어도 선회계는 정상작동한다.

자이로는 가속이나 감속비행시에 오차가 발생한다.