연료를 공기와 혼합시켜 실린더에 흡입, 압축시킨 후 점화플러그에 의해 강제로 연소 폭발시킨다.

정지가동 시에는 CO농도가, 가속, 감소 시에는 HC농도가 높은 편이다.

압축비가 0.5~2 정도로 낮고, 연비가 디젤기관에 비해 높다.

연소하는 혼합기는 시간적으로 공강적으로 거의 일정한 공연비를 같는다.