일반적으로 공기가 충분히 공급되기 어려워 불완전 연소가 발생한다.

휘발유 엔진에 비하여 HC, CO의 배출농도는 매우 낮은 편이다.

NOx와 매연이 많이 배출된다.

소음, 진동이 크며 연기, 악취로 대중의 인식이 나쁘다.