다음 중 제어기의 설명으로 틀린 것은?
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정답률 : -
다음 중 제어기의 설명으로 틀린 것은?
PD 제어기 : 응답속도 개선
PI 제어기 : 외란에 의한 잔류편차 제어 불가
P 제어기 : 잔류편차 발생
D 제어기 : 오차확대 방지
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