단일 궤환 제어계의 개루프 전달함수 일 때, 입력 r(t)=5u(t)에 대한 정상상태 오차 ess는?
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단일 궤환 제어계의 개루프 전달함수 
일 때, 입력 r(t)=5u(t)에 대한 정상상태 오차 ess는?
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