2위치 동작은 스위치의 온, 오프 신호에 의한 동작이다.

3위치 동작은 상, 중, 하 신호에 따른 동작이다.

비례동작은 입력신호의 양에 대응하여 제어량을 구하는 것이다.

다위치 동작은 여러 대의 제어기기를 단계적으로 운전 또는 정지시키기 위한 것이다.