변속기에서 변속기의 입력속도가 1500[rpm]이고 입력토크는 20N·m일 때 출력속도가 800[rpm]이 될 경우 출력 토크는 약몇 N·m 인가? (단 동력 전달과정에서 손실 요소는 없다고 가정한다)