일반도로에서 쟁기를 부착하고 주행 할 때

습지에서 한쪽 바퀴가 슬립하고 있을 때

쟁기 작업 중 차륜이 슬립하거나 견인력이 떨어질 때

포장지 출입 시 한쪽 바퀴가 슬립하거나 트랙터가 진행되지 못할 때