제어계에서 제어기의 전달함수가 G(s) = Kp(1+TdS)로 주어질 때 이에 대한 설명으로 틀린 것은?
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제어계에서 제어기의 전달함수가 G(s) = Kp(1+TdS)로 주어질 때 이에 대한 설명으로 틀린 것은?
이 제어기는 비례-미분 제어기이다.
이 제어기는 진상보상요소이다.
이 제어기는 정상편차는 없다.
Kp는 비례감도, Td 는 미분시간을 나타낸다.
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