PI 동작의 전달함수는? (단, kp는 비례감도이다.)
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PI 동작의 전달함수는? (단, kp는 비례감도이다.)
kp
kpsT
K(1+sT)
kp(1+1/sT)
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PI 동작의 전달함수는? (단, kp는 비례감도이다.)
kp
kpsT
K(1+sT)
kp(1+1/sT)