제어계에서 제어기의 전달함수가 G(s) =Kp(1+TdS)로 주어질 때 이에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

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공조냉동기계기사

제어계에서 제어기의 전달함수가 G(s) =Kp(1+TdS)로 주어질 때 이에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

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제어계에서 제어기의 전달함수가 G(s) =Kp(1+TdS)로 주어질 때 이에 대한 설명으로 옳지 않은 것은?

이 제어기는 비례 - 미분 제어기이다.

이 제어기는 진상보상요소 이다.

이 제어기의 정상편차는 없다.

Kp는 비례감도, Td는 미분시간을 나타낸다.

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