CPU가 계속 flag를 검사하지 않고 데이터가 준비되면 인터페이스가 CPU에 입·출력을 요구하고 입·출력 전송이 완료되면 CPU는 수행 중이던 프로그램으로 되돌아가서 수행을 재개하는 입·출력 방식은?