앞 단계가 끝나야만 다음 단계로 넘어갈 수 있다.

요구분석 단계에서 프로토타입을 사용하는 것이 특징이다.

제품의 일부가 될 매뉴얼을 작성해야 한다.

각 단계가 끝난 후 결과물이 명확히 나와야 한다.