운영체제가 입/출력 장치를 제어하기 위해서는 장치에 관한 상세한 정보를 알고 있어야 한다. 하지만 새로운 주변 장치가 생겨날 때마다 새로운 장비를 제어할 수 있도록 운영체제를 수정할 수 없으므로 이를 위해서 컴퓨터 주변장치를 만드는 업체에서는 입/출력 장치를 제어하는 프로그램을 만들어 함께 공급하고 있다. 이러한 프로그램을 무엇이라고 하는가?