입력태스크(task)를 일련의 서브태스크(sub task)로 나누어 각 서브태스크는 특별한 하드웨어를 통해 동시에 동작할 수 있도록 하여 현재 디지털 컴퓨터의 처리 능력을 크게 향상시키는데 기여한 기법은?