프로토타입 모형은 최종 결과물이 만들어지기 전에 의뢰자가 최종 결과물의 일부 또는 모형을 볼 수 없다.

폭포수 모형을 점진적 모형이라고도 한다.

폭포수 모형은 시제품을 만들어 최종 결과물을 예측하는 모형이다.

나선형 모형은 반복적으로 개발이 진행되므로 소프트웨어의 강인성을 높일 수 있다.