IP 프로토콜에서는 오류 보고와 수정을 위한 메커니즘이 없기 때문에 이를 보완하기 위해 설계되었다.

ICMP는 네트워크 계층 프로토콜이다.

ICMP 메시지는 하위 계층으로 가기 전에 IP 프로토콜 데이터그램 내에 캡슐화 된다.

ICMP 메시지는 4바이트의 헤더와 고정 길이의 데이터 영역으로 나뉜다.