회전지연시간을 최적화하기 위한 스케줄링 기법은 탐구시간을 필요로 하지 않는 고정헤드디스크 시스템이나, 각 트랙마다 헤드를 갖는 드럼 등의 보조기억장치에서 사용된다. 회전시간의 최적화를 위해 구현된 디스크 스케줄링 기법은?