전송 시간을 일정한 간격의 시간 슬롯으로 나누고, 이를 주기적으로 각 채널에 할당한다.

하나의 프레임은 일정한 수의 시간 슬롯으로 구성된다.

전송데이터가 있는 경우에만, 시간 슬롯을 할당하여 데이터를 전송한다.

송신단에서는 각 채널의 입력 데이터를 각각의 채널 버퍼에 저장하고, 이를 순차적으로 읽어 낸다.