말초신경은 외부나 체내에 가해진 자극에 의해 감각기에 발생한 실경흥분을 중추신경에 전달한다. 중추신경계의 체성신경을 12쌍의 뇌신경과 31쌍의 척수신경으로 이루어져있다. 중추신경계의 뇌신경, 척수 신경 및 자율신경으로 구성된다. 말초신경은 교감신경과 부교감신경으로 구성된다.