각 픽셀은 하나 이상의 색상을 나타낼 수 있다. 픽셀이라고 하는 점들의 집합이다. 이미지의 선, 곡선, 원등의 (기하학적)구성요소를 수학적으로 표현한다. 래스터(raster)방식이라고도 한다.