송신과 수신을 양쪽에서 할 수 있으나 동시에는 할 수 없다. 데이터 전송로에서 한 쪽 방향으로만 데이터가 흐르도록 하는 통신방식이다. 접속된 두 장치 간에 데이터가 동시에 양방향으로 흐를 수 있도록 하는 통신방식이다. 4선식 회선이 사용되나, 2선식 회선에서 주파수 분할로도 통신이 가능한 통신방식이다.