십자 축과 두 개의 요크로 구성되어 있다. 주로 후륜 구동식 자동차의 추진축에 사용된다. 롤러베어링을 사이에 두고 축과 요크가 설치되어 있다. 자재이음과 슬립이음 역할을 동시에 하는 형식이다.