조향 휠의 움직인 각도를 피트먼 암의 움직인 각도로 나눈 값 조향 휠의 움직인 량을 사이드 슬립 량으로 나눈 값 피트먼 암의 움직인 거리를 사이드슬립 량으로 나눈 값 피트먼 암의 직선거리를 조향 휠의 직격으로 나눈 값