슬라이딩 베어링은 미끄럼 접촉이다. 레이디얼 베어링은 축 방향의 하중을 받는다. 구름 마찰이 미끄럼 마찰보다 마찰 계수가 적다. 롤링 베어링은 구름 접촉이다.