자력선은 자석내부를 지나 N극에서 나와 S극으로 들어가는 폐곡선을 이룬다. 자릭선은 서로 도중에서 갈라져서 서로 교차하는 특징이 있다. 자력선의 임의의 한 점에서 그은 접선 방향은 그 곳에서의 자계의 방향을 나타낸다. 전계와 마찬가지로 자력선이 밀한 곳일수록 자계의 세기는 강하다.