회전력을 발생하여 트랙에 전달한다. 트랙의 진로를 조정하면서 주행방향으로 트랙을 유도한다. 구동력을 트랙으로 전달한다. 파손을 방지하고 원활한 운전을 할 수 있도록 하여준다.