신호기 신호를 우선적으로 따른다. 자기가 판단하여 위험이 없다고 생각되면 아무 신호에 따라도 좋다. 수신호는 보조 신호이므로 따르지 않아도 좋다. 경찰관 수신호를 우선적으로 따른다.