소형장치로 큰 출력을 발생한다. 무단변속이 가능하고 정확한 위치제어를 할 수 있다. 유온의 영향이 있어도 정밀한 속도와 제어가 가능하다. 과부하에 대한 안전장치가 간단하고 정확하다.