신호는 그 행위가 끝날 때까지 하여야 한다. 신호의 시기 및 방법은 운전자가 편리한 대로 한다. 방향전환, 횡단, 유턴, 서행, 정지 또는 후진 시 신호를 하여야 한다. 진로 변경 시에는 손이나 등화로서 할 수 있다.