앞차의 좌측에 다른 차가 나란히 진행하고 있을 때 앞차가 우측으로 진로를 변경하고 있을 때 앞차가 그 앞차와의 안전거리를 확보하고 있을 때 앞차가 양보신호를 하지 않을 때