제어의 신뢰성을 말한다. 시간에 따른 과도현상의 변화를 말한다 제어계의 목표값이 변하는 속도특성을 말한다. 목표값이 변경될 경우 피제어량이 새로운 목표값에 도달하는 속도 응답성이다.