자석의 N극에서 시작하여 S극에서 끝난다. 자기장의 방향은 그 점을 통과하는 자기력선의 방향으로 표시한다. 자기력선은 상호간에 교차한다. 자기장의 크기는 그 점에 있어서의 자기력선의 밀도를 나타낸다.