횡행 장치에서는 라인 샤프트에 위치 한다. 주행 장치의 감속장치는 기어 박스에 넣어 오일로 채운다. 기어 감속기란 기어를 이용한 속도변환기를 말한다. 감속기에 사용되는 스퍼기어는 회전운동을 직선운동으로 전달한다.