파일럿 오일이 주행 페달로 공급되는가 점검한다. 메인펌프에서 소리가 나는지 점검한다. 주행모터로 메인펌프 압력이 전달되는지 점검한다. 메인 릴리프 압력이 규정대로 설정되어 있는지 점검한다.