건축 공간을 계획할 때 시각뿐만 아니라 그 밖의 감각분야까지도 충분히 고려하여 계획한다. 일반적으로 건축물이 많이 있을 때 건축물에 의해 둘러싸인 공간 전체를 내부 공간이라고 한다. 인간은 건축 공간을 조형적으로 인식한다. 외부 공간은 자연 발생적인 것이 아니라 인간에 의해 의도적, 인공적으로 만들어진 외부의 환경을 말한다.