자이로에 외력을 가하지 않는한 일정한 자세를 유지하는 성질 자이로에 외력을 가하면 그 힘의 방향으로 자세가 변하는 성질 자이로에 외력을 가하면 가한 점으로부터 회전방향으로 90도 진행된 점에 작용하는 성질 자이로에 외력을 가하면 방향, 자세가 변하지 않는 성질