폐회로 제어시스템의 오차에 대한 식으로 옳은 것은?
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폐회로 제어시스템의 오차에 대한 식으로 옳은 것은?
오차 = 목표 값 - 실제 값
오차 = 외란 + 실제 값
오차 = 제어출력 + 에너지
오차 = 외란 + 제어출력
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