곡선반경이 R인 곡선부에서 차량이 미끄러지지 않도록 곡선반경(R)과 횡활동 미끄럼마찰계수( f )를 이용해서 편구배를 계산할 때의 공식으로 옳은 것은?(단, 설계속도는 V이다.)