목표치가 시간에 따라 변화하지만 변화의 모양이 미리 정해져 있다.

목표치가 시간에 따라 변화하지만 변화의 모양은 예측할 수 없다.

목표치가 시간에 따라 변하지 않지만 변화의 모양이 일정하다.

목표치가 시간에 따라 변하지 않지만 변화의 모양이 불규칙하다.